[아두이노#586] ESP32보드와 대용량 모터드라이버(BTS7960)로 DC모터 정역제어하고 컨베이어밸트도 제어해보기!(녹칸다의 컨베이어밸트)

https://youtube.com/live/AbcGIneLZJ4

[아두이노#586] ESP32보드와 대용량 모터드라이버(BTS7960)로 DC모터 정역제어하고 컨베이어밸트도 제어해보기!(녹칸다의 컨베이어밸트)

녹칸다의 컨베이어밸트 시리즈이다!

이번편에서는 583~584편에서 아두이노 우노로 제어했던 대용량모터드라이버를 ESP32보드로 제어해보도록 한다!

(주의사항)
1.ESP32보드는 아두이노IDE에 설정을 해주어야 사용가능하다!(ESP32 DEV MODULE선택)
2.ESP32보드는 아날로그입력이 10bit가 아니라 12bit이기때문에 0~4095의 범위를 가진다!

(녹칸다의 ESP32시리즈)
https://bota.tistory.com/category/%ED%94%84%EB%A1%9C%EA%B7%B8%EB%9E%98%EB%B0%8D/ESP32%EC%99%80%20%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8

(ESP32에 PWM출력하기)
ledcSetup(채널번호, 5000, 8); 
ledcAttachPin(핀번호, 채널번호);  
ledcWrite(채널번호, 출력값);

(INPUT_PULLUP가능핀)
불가능 34,35,2,36,39
가능 32, 33,25,26,14,27,12,13,22,23,19,21,5,18,16,17,4,15

(예제목차)
1.ESP32보드에 BTS7960을 연결하고 2초간 정회전, 2초간 멈춤, 2초간 역회전, 2초간 멈춤을 무한반복 하도록 하시오!(정역제어)

586-1(기본정역제어).txt

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2.가감속해서 정회전하고 멈춘다음 2초쉬고 가감속해서 역회전하고 멈춘다음 2초쉬고를 무한반복하도록 하시오!(정역제어+속도제어)

586-2(가감속제어).txt

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3.버튼을 3개(13,12,14) 연결해서 첫번째 버튼을 누르면 정회전, 두번째 버튼을 누르면 정지, 세번째버튼을 누르면 역회전 하도록 하시오!(디지털)

586-3(버튼으로정역제어).txt

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4.버튼 1을 누르면 정회전쪽으로 속도가 계속 증가하고 버튼 3를 누르면 역회전쪽으로 점점 속도가 증가하고 버튼 2를 누르면 즉시 중지되도록 하시오!

586-4(버튼으로가감속제어하기).txt

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5.가변저항(27)의 위치를 이용해서 DC모터를 가감속 정역제어하시오!

586-5(가변저항으로정역제어).txt

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6.대용량모터드라이버(BTS7960)를 2개 연결해서 예제1번을 그대로 작동시키시오!(전진, 2초쉬고, 후진, 2초쉬고)

586-6(대용량모터드라이버2개쓰기).txt

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7.예제3번을 대용량모터드라이버 2개를 활용하는 예제로 바꾸시오!

586-7(버튼으로제어하기).txt

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8.예제5번을 대용량모터드라이버 2개를 활용하는 예제로 바꾸시오!

586-8(가변저항으로전진후진하기).txt

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-------추가예제-------
9.ESP32의 블루투스통신을 이용해서 스마트폰으로 정역제어를 하시오!(7번예제를 활용함)

586-9(ESP32의블루투스로제어하기).txt

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10.앱스토어에있는 아두이노 블루투스앱으로 전진,후진,좌회전,우회전,정지 기능을 블루투스 통신으로 제어되도록 하시오!

586-10(블루투스앱으로제어하기).txt

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