[아두이노#584] Arduino에 대용량 모터드라이버(BTS7960)를 소형 컨베이어밸트를 제어해보기!(녹칸다의 컨베이어밸트)

 

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[아두이노#584] Arduino에 대용량 모터드라이버(BTS7960)를 소형 컨베이어밸트를 제어해보기!(녹칸다의 컨베이어밸트)

녹칸다의 컨베이어밸트 시리즈이다!

대용량 모터드라이버인 BTS7960을 이용해서 컨베이어밸트를 제어해보기!

(참고자료)
1.녹칸다의 컨베이어밸트는 역방향으로 회전하지 않았다!

(예제목차)
1.컨베이어밸트(24V)를 BTS7960에 연결한다음 시리얼입력으로 정역제어를 하시오!(정회전, 역회전, 정지)

584-1(컨베이어밸트시리얼제어).txt

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2.버튼 2개를 2번핀과 3번핀에 연결한다음 정회전, 멈춤 기능을 구현하시오!(역회전은 불가능한 상태)

584-2(버튼으로제어하기).txt

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3.예제2번에서 2번핀 버튼을 누르면 감속으로 멈추고, 3번핀버튼을 누르면 가속으로 작동되도록 하시오!(쉬운코드)

584-3(버튼2개로가감속제어하기).txt

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4.예제3번에서 작동버튼을 누르면 5초동안은 아두이노가 아무런일을 할 수 없다 어떻게 하면 진급하게 정지할 수 있을지를 고민하시오!

584-4(블록킹이걸리지않도록가감속제어하기).txt

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5.버튼을 4번핀에 하나더 추가해서 예제4번에서 긴급정지하는 기능을 추가하시오!

584-5(즉시멈춤버튼을만들기).txt

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6.컨베이이어밸트의 최대속도와 가속도를 지정할 수 있도록 하시오!

584-6(최대속도와가속도조절하기).txt

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7.시리얼입력으로 작동중에 최대속도를 지정할 수 있도록 하시오!

584-7(작동중에최대속도조절하기).txt

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8.가변저항을 A0에 연결한다음 컨베이어밸트의 최대속도를 지정하는 용도로 활용하도록 하시오!

584-8(가변저항으로최대속도조절하기).txt

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9.적외선근접센서(아두이노용)를 7번핀에 연결하고 밸트위에 물건이 감지되면 일시적으로 멈추도록 하시오!

584-9(적외선근접센서로제어하기).txt

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10.예제9번에서 출발지점을 담당하는 센서를 8번에 연결하고 종료지점을 담당하는 센서를 7번에 연결해서 물건을 이송하는 시나리오를 구성하시오!(584편의 최종예제)

584-10(컨베이어밸트작동시키기최종).txt

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