🔥[FA-DUINO#33] 산업용 아두이노(arduino)와 TB6600으로 스탭모터(NEMA17) 제어해보기!(1)
프로그래밍/산업용아두이노(fa-duino) 2023. 1. 16. 23:45
🔥[FA-DUINO#33] 산업용 아두이노(arduino)와 TB6600으로 스탭모터(NEMA17) 제어해보기!(1)
녹칸다의 산업용 아두이노(FA-DUINO) 시리즈이다!
산업용 아두이노를 이용한 코딩과 실제 산업현장에서 사용할 수 있는 제품들을 활용하도록 한다!
산업용 아두이노는 아두이노 메가보드로 만들어져 있어서 녹칸다 입장에서는 아두이노와 동일하다!
그러나 산업용 아두이노에 연결되는 것들은 아두이노의 것이라고 볼 수 없다!
그러므로 기존 아두이노와는 별개로 산업 제품을 연결하고 활용하는 것도 주요 주제라고 할 수 있다!
산업제품을 실제로 활용은 하되 전문가에 가깝게 하지는 않고 시연을 위한 도구 정도로 한정한다!
(녹칸다는 전기 패널에 대해서 전혀 알지 못함)
아두이노만 다루었던 사람은 산업제품의 배선이나 연결방법을 모르고,
산업제품을 다뤘던 사람은 PLC와 제조사에서 제공하는 프로그램만 다루어서 아두이노를 알지 못한다!
즉 녹칸다는 둘 사이를 연결하는 역할을 담당하게 된다!
아두이노는 C와 C++언어를 기반으로 하는데 생각보다 학습해야하는 양이 많다!
이번 산업용 아두이노 시리즈에서는 C와 C++언어에 대해서 잘 알고 있다고 가정한다!
(아두이노에서 사용하는 C와 C++언어에 대한 지원을 위해서 녹칸다의 아두이노 병법서 시리즈가 있으니 모르는 분들은 그것을 참고)
녹칸다의 산업용 아두이노는 구글 슬라이드에 결과물을 저장함!(모든 사람에게 공유되어있음!)
https://docs.google.com/presentation/d/19UuuJpKdFTj_RVp3qCrfGlKRo_kFRgEBzKX3Za8-u50/edit#slide=id.g1d52489ba5f_2_0
이번편은 산업용 아두이노에서 스탭모터를 제어해보는 것을 목표로 한다!
스탭모터는 nema17이라는 모터를 사용하고 드라이버는 TB6600을 활용한다!
TB6600은 5V신호로 제어해야하기 때문에 산업용 아두이노의 5V GPIO를 활용한다!
제어신호는 크게 3개이다!(enable, pulse, direction)
그러나 enable은 크게 신경을 안쓴다고 한다!
그러므로 드라이버 1개당 2개의 신호선이 필요하다고 보면 될 것 같다!
산업용 아두이노의 5V GPIO가 i2c핀을 포함해서 총 8개가 있으니 산업용 아두이노가 최대로 작동 시킬 수 있는 스탭모터의 갯수는 4개라고 보면 될 것 같다!
아래와 같은 순서로 접근해보도록 하자!
1.산업용 아두이노가 스탭모터를 제어하는 기본 원리!
2.블록킹이 걸리는 상황과 아닌 상황에 대해서 알아보기!
3.정속회전에 대해서 알아보기!
4.현재 위치가 중요한 제어에 대해서 알아보기!(포지셔닝)
5.가감속 제어에 대해서 알아보기!
6.다양한 예제 만들어 보기!
