🔥[FA-DUINO#31] 산업용 아두이노(arduino)에 LoRa모듈을 연결해서 모드버스(modbus) rtu로 제어해보기!
프로그래밍/산업용아두이노(fa-duino) 2023. 1. 11. 23:08
🔥[FA-DUINO#31] 산업용 아두이노(arduino)에 LoRa모듈을 연결해서 모드버스(modbus) rtu로 제어해보기!
산업용 아두이노를 이용한 코딩과 실제 산업현장에서 사용할 수 있는 제품들을 활용하도록 한다!
산업용 아두이노는 아두이노 메가보드로 만들어져 있어서 녹칸다 입장에서는 아두이노와 동일하다!
그러나 산업용 아두이노에 연결되는 것들은 아두이노의 것이라고 볼 수 없다!
그러므로 기존 아두이노와는 별개로 산업 제품을 연결하고 활용하는 것도 주요 주제라고 할 수 있다!
산업제품을 실제로 활용은 하되 전문가에 가깝게 하지는 않고 시연을 위한 도구 정도로 한정한다!
(녹칸다는 전기 패널에 대해서 전혀 알지 못함)
아두이노만 다루었던 사람은 산업제품의 배선이나 연결방법을 모르고,
산업제품을 다뤘던 사람은 PLC와 제조사에서 제공하는 프로그램만 다루어서 아두이노를 알지 못한다!
즉 녹칸다는 둘 사이를 연결하는 역할을 담당하게 된다!
아두이노는 C와 C++언어를 기반으로 하는데 생각보다 학습해야하는 양이 많다!
이번 산업용 아두이노 시리즈에서는 C와 C++언어에 대해서 잘 알고 있다고 가정한다!
(아두이노에서 사용하는 C와 C++언어에 대한 지원을 위해서 녹칸다의 아두이노 병법서 시리즈가 있으니 모르는 분들은 그것을 참고)
녹칸다의 산업용 아두이노는 구글 슬라이드에 결과물을 저장함!(모든 사람에게 공유되어있음!)
https://docs.google.com/presentation/d/19UuuJpKdFTj_RVp3qCrfGlKRo_kFRgEBzKX3Za8-u50/edit#slide=id.p
이번편은 산업용 아두이노와 PC에 각각 LoRa모듈을 1개씩 연결해서 통신이 가능하도록 한다!
그리고 LoRa통신을 물리적통신으로하고 modbus rtu로 제어해보도록 하자!
장거리 통신에 적합한 로라(LoRa)통신 모듈은 Systembase사의 lory라는 모델로 선정했다!
그 이유는 산업용 아두이노와 rs232로 연결하기 가장 적합한 형태이기 때문이다!
(그리고 국산 제품이고 국내 인증을 받았다고 함)
먼저 PC와 산업용 아두이노가 로라 통신이 가능한 상태를 만들어야한다!
그리고 산업용 아두이노를 modbus 슬레이브로 작동시키고 PC를 마스터로 구현한다!
기존 rs232나 rs485로 연결하던 통신수단을 LoRa로 교체한다는데 그 목적이 있다!
어떻게 하면 가능할지 함께 알아보도록 하자!
