🔥[FA-DUINO#35] 산업용 아두이노(arduino)와 TB6600으로 스탭모터(NEMA17) 제어해보기!(3)
프로그래밍/산업용아두이노(fa-duino) 2023. 1. 18. 23:49
🔥[FA-DUINO#35] 산업용 아두이노(arduino)와 TB6600으로 스탭모터(NEMA17) 제어해보기!(3)
녹칸다의 산업용 아두이노(FA-DUINO) 시리즈이다!
산업용 아두이노를 이용한 코딩과 실제 산업현장에서 사용할 수 있는 제품들을 활용하도록 한다!
산업용 아두이노는 아두이노 메가보드로 만들어져 있어서 녹칸다 입장에서는 아두이노와 동일하다!
그러나 산업용 아두이노에 연결되는 것들은 아두이노의 것이라고 볼 수 없다!
그러므로 기존 아두이노와는 별개로 산업 제품을 연결하고 활용하는 것도 주요 주제라고 할 수 있다!
산업제품을 실제로 활용은 하되 전문가에 가깝게 하지는 않고 시연을 위한 도구 정도로 한정한다!
(녹칸다는 전기 패널에 대해서 전혀 알지 못함)
아두이노만 다루었던 사람은 산업제품의 배선이나 연결방법을 모르고,
산업제품을 다뤘던 사람은 PLC와 제조사에서 제공하는 프로그램만 다루어서 아두이노를 알지 못한다!
즉 녹칸다는 둘 사이를 연결하는 역할을 담당하게 된다!
아두이노는 C와 C++언어를 기반으로 하는데 생각보다 학습해야하는 양이 많다!
이번 산업용 아두이노 시리즈에서는 C와 C++언어에 대해서 잘 알고 있다고 가정한다!
(아두이노에서 사용하는 C와 C++언어에 대한 지원을 위해서 녹칸다의 아두이노 병법서 시리즈가 있으니 모르는 분들은 그것을 참고)
녹칸다의 산업용 아두이노는 구글 슬라이드에 결과물을 저장함!(모든 사람에게 공유되어있음!)
https://docs.google.com/presentation/d/19UuuJpKdFTj_RVp3qCrfGlKRo_kFRgEBzKX3Za8-u50/edit#slide=id.g1e02fc570a2_5_0
이번편은 산업용 아두이노에 스텝모터(nema17)와 드라이버(TB6600)를 2세트 연결하고 제어하는 것을 목표로한다!
2개를 어떻게 하면 정속제어와 가감속 제어를 하는지 함께 알아보고 목표지점을 향해서 이동시키는 방법을 알아본다!
그리고 2세트의 스탭모터를 개별적으로 제어하거나 일괄적으로 제어하는 다양한 예시를 함께 알아보도록 한다!
최종적으로 34편에서 했던 task에 2개의 스탭모터가 제어 가능하도록 해보자!
