🔥[FA-DUINO#32] 산업용 아두이노(arduino)를 아두이노 우노와 로라(LoRa)로 원격 제어해보기!
프로그래밍/산업용아두이노(fa-duino) 2023. 1. 13. 14:50
🔥[FA-DUINO#32] 산업용 아두이노(arduino)를 아두이노 우노와 로라(LoRa)로 원격 제어해보기!
녹칸다의 산업용 아두이노(FA-DUINO) 시리즈이다!
산업용 아두이노를 이용한 코딩과 실제 산업현장에서 사용할 수 있는 제품들을 활용하도록 한다!
산업용 아두이노는 아두이노 메가보드로 만들어져 있어서 녹칸다 입장에서는 아두이노와 동일하다!
그러나 산업용 아두이노에 연결되는 것들은 아두이노의 것이라고 볼 수 없다!
그러므로 기존 아두이노와는 별개로 산업 제품을 연결하고 활용하는 것도 주요 주제라고 할 수 있다!
산업제품을 실제로 활용은 하되 전문가에 가깝게 하지는 않고 시연을 위한 도구 정도로 한정한다!
(녹칸다는 전기 패널에 대해서 전혀 알지 못함)
아두이노만 다루었던 사람은 산업제품의 배선이나 연결방법을 모르고,
산업제품을 다뤘던 사람은 PLC와 제조사에서 제공하는 프로그램만 다루어서 아두이노를 알지 못한다!
즉 녹칸다는 둘 사이를 연결하는 역할을 담당하게 된다!
아두이노는 C와 C++언어를 기반으로 하는데 생각보다 학습해야하는 양이 많다!
이번 산업용 아두이노 시리즈에서는 C와 C++언어에 대해서 잘 알고 있다고 가정한다!
(아두이노에서 사용하는 C와 C++언어에 대한 지원을 위해서 녹칸다의 아두이노 병법서 시리즈가 있으니 모르는 분들은 그것을 참고)
녹칸다의 산업용 아두이노는 구글 슬라이드에 결과물을 저장함!(모든 사람에게 공유되어있음!)
https://docs.google.com/presentation/d/19UuuJpKdFTj_RVp3qCrfGlKRo_kFRgEBzKX3Za8-u50/edit#slide=id.g1cf3a75900f_0_0
이번편은 산업용 아두이노와 아두이노 우노에 각각 로라(LoRa)모듈을 하나씩 연결하고 원격제어 해보는 것이다!
이때 아두이노 우노가 마스터가 되고 산업용 아두이노가 슬레이브가 되는 것이다!
이번 예시는 산업용 아두이노를 PC나 라즈베리파이같은 무거운 시스템이 아니라 간단한 보드에서 제어가 가능함을 보이고자 한다!
그리고 제어를 위해서 LoRa데이터를 어떻게 주고 받으면 좋을지 고민해보도록 한다!
크게 2가지 방법으로 산업용 아두이노를 제어해보도록 한다!
1.아두이노 우노와 산업용 아두이노 사이에 LoRa모듈을 연결해서 통신하고 간단한 프로토콜을 직접 구현하는 방식!
2.산업용 아두이노가 모드버스(modbus) RTU로 동작하고 아두이노 우노에서 모드버스 프로토콜로 산업용 아두이노를 제어하는 방식!(이때 아두이노 우노가 마스터, 산업용 아두이노가 슬레이브)
(1)에서는 아두이노 보드간 LoRa 데이터를 주고받는 기법에 대해서 자세히 보도록하고 (2)에서 실제로 활용가능한 컨트롤러를 구현해보도록 한다!
