[PYTHON#28] 마스터(master)와 슬레이브(slave)가 1:2로 이더캣(ethercat)통신을 아두이노(arduino)로 해보기 상편!(녹칸다의 내맘대로 파이썬)

https://youtube.com/live/GbvlPFZNgqQ

[PYTHON#28] 마스터(master)와 슬레이브(slave)가 1:2로 이더캣(ethercat)통신을 아두이노(arduino)로 해보기!(녹칸다의 내맘대로 파이썬)

(주의) 이 내용은 파이썬을 완벽하게 공부해보자는 내용을 담고 있지 않음!
녹칸다의 내맘대로 파이썬(python) 시리즈이다.

자료는 구글 슬라이드로 작성되어있고 모두에게 공유되어있음!
https://docs.google.com/presentation/d/1J8y-oLiYO_Dzunb_P66GOXeE97xQx8zp83tCjW_O8BI/edit#slide=id.g3223d5187df_1_0

이번편은 1:2 이더캣 통신을 해보도록 함!

1.이더캣 슬레이브가 2개인데, 하나는 값이 1씩 증가하고 하나는 값이 1씩 감소하도록 해서 파이썬으로 만든 마스터에서 2개의 카운터값을 라벨에 출력하시오!

ex01.py

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2.이더캣 슬레이브에 가변저항을 둘다 똑같이 아날로그 0번핀에 연결하고 10bit 아날로그값을 측정해서 부호가없는 16bit정수 값으로 마스터쪽 화면에 출력하시오!

ex02.py

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3.슬레이브0번은 가변저항예제를 그대로 유지하고, 슬레이브1번은 온습도센서(DHT-11)를 연결해서 온도와 습도값을 마스터 화면에 출력하시오!

ex03.py

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4.슬레이브0과 1에 동일하게 서보모터(SG90)를 연결하고 마스터에서 0~180범위의 각도값을 output pdo에 입력해서 개별적으로 각도제어를 하시오!

ex04.py

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