[PYTHON#25] pysoem과 ethercat click(lan9252)을 이용해서 아두이노(arduino)로 이더캣통신 시작해보기!(녹칸다의 내맘대로 파이썬)
프로그래밍/파이썬(python) 2024. 12. 16. 22:58반응형
https://youtube.com/live/o-JX-NckxrA
[PYTHON#25] pysoem과 ethercat click(lan9252)을 이용해서 아두이노(arduino)로 이더캣통신 시작해보기!(녹칸다의 내맘대로 파이썬)
(주의) 이 내용은 파이썬을 완벽하게 공부해보자는 내용을 담고 있지 않음!
녹칸다의 내맘대로 파이썬(python) 시리즈이다.
자료는 구글 슬라이드로 작성되어있고 모두에게 공유되어있음!
https://docs.google.com/presentation/d/1J8y-oLiYO_Dzunb_P66GOXeE97xQx8zp83tCjW_O8BI/edit#slide=id.g324036415c8_0_0
이번편은 lan9252가 달려있는 이더캣 클릭이라는 제품을 아두이노(arduino uno)에 연결해서 파이썬과 연동하는 방법에 대해서 알아보도록 한다!
그런데 단순히 해야겠다! 라고 생각하면 되는게 아니라 생각보다 이더캣은 복잡한 녀석이기때문에 알아야할 부분이 많다!
일단 아두이노를 이용해서 원리를 파악하고 나중에 이더캣으로 제어되는 서보모터를 제어해보도록 한다!
튜토리얼에 사용한 코드는 모두 구글 슬라이드안에 포함되어있음!
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