[PYTHON#27] pysoem과 ethercat click(lan9252)을 이용해서 아두이노(arduino)로 서보모터나 스탭모터를 제어해보기!(녹칸다의 내맘대로 파이썬)

https://youtube.com/live/HuPV0zmCHKo

[PYTHON#27] pysoem과 ethercat click(lan9252)을 이용해서 아두이노(arduino)로 서보모터나 스탭모터를 제어해보기!(녹칸다의 내맘대로 파이썬)

(주의) 이 내용은 파이썬을 완벽하게 공부해보자는 내용을 담고 있지 않음!
녹칸다의 내맘대로 파이썬(python) 시리즈이다.

자료는 구글 슬라이드로 작성되어있고 모두에게 공유되어있음!
https://docs.google.com/presentation/d/1J8y-oLiYO_Dzunb_P66GOXeE97xQx8zp83tCjW_O8BI/edit#slide=id.g2a49b518d48_1_5

이번편은 이더캣 슬레이브에 각종 모터류를 연결해서 제어를 해보도록 한다!
서보모터(sg90)를 연결해서 각도를 제어하던지, 스탭모터(28byj-48)를 연결해서 위치제어를 하던지 DC모터와 드라이버(L298N)를 연결해서 방향제어, 속도제어등을 해보도록 하자!

1.아두이노의 2번핀부터 5번핀까지 LED를 4개 연결하고 마스터쪽에서 버튼을 눌러서 LED를 ON/OFF제어 되도록 하시오!

ex01.py

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2.아두이노 입장에서는 LED를 ON/OFF하는것과 릴레이를 ON/OFF하는것은 소프트웨어적으로는 전혀 차이가 없다! 그러므로 LED 4개 연결된 자리에 4채널 릴레이를 연결해서 이더캣으로 릴레이를 제어하시오!

ex02.py

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3.아두이노의 2번핀에 SG90이라는 서보모터를 연결해서 0에서 180도사이로 실시간 각도제어를 이더캣으로 해보시오!

ex03.py

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4.예제3번에서 서보모터를 2개로 늘려서 실시간 제어를 해보시오!

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5.모터드라이버(L298N)를 이용해서 DC모터를 정역제어, 속도제어해보시오!

ex05.py

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