🔥[FA-DUINO#36] 산업용 아두이노(arduino)와 TB6600으로 스탭모터(NEMA17) 모드버스(modbus) 제어해보기!(4)
프로그래밍/산업용아두이노(fa-duino) 2023. 1. 19. 23:01
🔥[FA-DUINO#36] 산업용 아두이노(arduino)와 TB6600으로 스탭모터(NEMA17) 모드버스(modbus) 제어해보기!(4)
녹칸다의 산업용 아두이노(FA-DUINO) 시리즈이다!
산업용 아두이노를 이용한 코딩과 실제 산업현장에서 사용할 수 있는 제품들을 활용하도록 한다!
산업용 아두이노는 아두이노 메가보드로 만들어져 있어서 녹칸다 입장에서는 아두이노와 동일하다!
그러나 산업용 아두이노에 연결되는 것들은 아두이노의 것이라고 볼 수 없다!
그러므로 기존 아두이노와는 별개로 산업 제품을 연결하고 활용하는 것도 주요 주제라고 할 수 있다!
산업제품을 실제로 활용은 하되 전문가에 가깝게 하지는 않고 시연을 위한 도구 정도로 한정한다!
(녹칸다는 전기 패널에 대해서 전혀 알지 못함)
아두이노만 다루었던 사람은 산업제품의 배선이나 연결방법을 모르고,
산업제품을 다뤘던 사람은 PLC와 제조사에서 제공하는 프로그램만 다루어서 아두이노를 알지 못한다!
즉 녹칸다는 둘 사이를 연결하는 역할을 담당하게 된다!
아두이노는 C와 C++언어를 기반으로 하는데 생각보다 학습해야하는 양이 많다!
이번 산업용 아두이노 시리즈에서는 C와 C++언어에 대해서 잘 알고 있다고 가정한다!
(아두이노에서 사용하는 C와 C++언어에 대한 지원을 위해서 녹칸다의 아두이노 병법서 시리즈가 있으니 모르는 분들은 그것을 참고)
녹칸다의 산업용 아두이노는 구글 슬라이드에 결과물을 저장함!(모든 사람에게 공유되어있음!)
https://docs.google.com/presentation/d/19UuuJpKdFTj_RVp3qCrfGlKRo_kFRgEBzKX3Za8-u50/edit#slide=id.g1f68d52a251_1_0
이번편은 산업용 아두이노에 스탭모터(nema17)와 드라이버(tb6600)를 연결하고 모드버스(modbus)제어를 목표로 한다!
산업용 아두이노(faduino)를 modbus rtu로 제어가능하도록 슬레이브로 설정한다!
그리고 PC와 산업용 아두이노를 rs485통신으로 연결한다!
모드버스 마스터는 C#이나 노드레드(node-red)로 구동가능한 해법을 이미 가지고 있는 상태이다!
산업용 아두이노가 스탭모터를 제어하기 위한 변수들을 마스터에 의해서 조작가능하도록 해보자!
예를들어 최초 업로드된 프로그램은 90도 회전이지만 마스터에 의해서 180도로 변경가능하도록 해야한다!
그동안 해왔던 내용이 총 집합되는 내용이라 난이도가 상당히 높을 것 같다!
