🔥[FA-DUINO#28] 산업용 아두이노(arduino)와 2채널 도징펌프(정량펌프)를 이용해서 양액제조기 만들기!(feat. 소맥기계)
프로그래밍/산업용아두이노(fa-duino) 2023. 1. 5. 23:15
🔥[FA-DUINO#28] 산업용 아두이노(arduino)와 2채널 도징펌프(정량펌프)를 이용해서 양액제조기 만들기!(feat. 소맥기계)
녹칸다의 산업용 아두이노(FA-DUINO) 시리즈이다!
산업용 아두이노를 이용한 코딩과 실제 산업현장에서 사용할 수 있는 제품들을 활용하도록 한다!
산업용 아두이노는 아두이노 메가보드로 만들어져 있어서 녹칸다 입장에서는 아두이노와 동일하다!
그러나 산업용 아두이노에 연결되는 것들은 아두이노의 것이라고 볼 수 없다!
그러므로 기존 아두이노와는 별개로 산업 제품을 연결하고 활용하는 것도 주요 주제라고 할 수 있다!
산업제품을 실제로 활용은 하되 전문가에 가깝게 하지는 않고 시연을 위한 도구 정도로 한정한다!
(녹칸다는 전기 패널에 대해서 전혀 알지 못함)
아두이노만 다루었던 사람은 산업제품의 배선이나 연결방법을 모르고,
산업제품을 다뤘던 사람은 PLC와 제조사에서 제공하는 프로그램만 다루어서 아두이노를 알지 못한다!
즉 녹칸다는 둘 사이를 연결하는 역할을 담당하게 된다!
아두이노는 C와 C++언어를 기반으로 하는데 생각보다 학습해야하는 양이 많다!
이번 산업용 아두이노 시리즈에서는 C와 C++언어에 대해서 잘 알고 있다고 가정한다!
(아두이노에서 사용하는 C와 C++언어에 대한 지원을 위해서 녹칸다의 아두이노 병법서 시리즈가 있으니 모르는 분들은 그것을 참고)
녹칸다의 산업용 아두이노는 구글 슬라이드에 결과물을 저장함!(모든 사람에게 공유되어있음!)
https://docs.google.com/presentation/d/19UuuJpKdFTj_RVp3qCrfGlKRo_kFRgEBzKX3Za8-u50/edit#slide=id.g180ffde5e4d_1_0
이번편은 산업용 아두이노에 릴레이를 이용해서 12V 정량펌프를 제어해본다!
정량펌프는 유속을 잘 측정하면 비교정 정확하게 원하는 용량을 출력할 수 있는 펌프이다!
과거 녹칸다의 아두이노편에서 소맥기계라는 이름으로 이미 구현한 사례가 있는 내용이다!
그러나 그때와 동일한 내용이 아니라 산업용 아두이노가 사용되는 만큼 모드버스를 기반으로한 소맥기계를 만들어보도록 하자!
특히 스마트팜에서 양액제조기를 구현할때 여러가지 용액을 정량펌프로 섞는 것을 구현해야하는데 응용가능할 것이다!(지금은 2채널이지만 필요한 만큼 확장하면 가능~!)
아래와 같은 순서로 접근해보도록 하자!
1.정량펌프 1개를 연결해서 원하는 용량 출력하기!
2.(1)예제를 모드버스로 작동가능하도록 하기! (이후 부터는 모드버스는 기본)
3.정량펌프 2개를 연결해서 각각 원하는 용량 출력하기!
4.정량펌프 2개를 작동시켜서 원하는 비율로 용액을 섞어보기!
