[아두이노#269] (NODERED#5) 각도제어/서보모터(SG90)/스탭모터(28BYJ-48) (WIN-NODE-RED 아두이노 시리얼통신 시리즈/녹칸다/포로리야공대가자)
프로그래밍/노드레드(node-red) 2021. 5. 26. 23:23
(NODERED#5) 각도제어/서보모터(SG90)/스탭모터(28BYJ-48) (WIN-NODE-RED 아두이노 시리얼통신 시리즈/녹칸다/포로리야공대가자)
-녹칸다의 윈도우버전 NODERED를 아두이노와 시리얼포트로 연결해서 활용해보는 시리즈이다!
-이번 시리즈는 향후 라즈베리파이에서 NODERED를 활용할때 참조자료로 활용한다!
-참고로 녹칸다는 NODERED를 잘하지는 못하고 흥미유발을 위한 기본적인 기능만 사용할 예정이다!
-NODERED를 활용하면 웹서버가 생성되고 스마트폰을 이용해서 아두이노와 소통할 수 있는 예제를 간단히 구현할 수 있다!(웹UI를 제공한다)
-더 수준높은 기능을 구현하려면 직접 찾아보고 응용해보면 될 것같다!(진입장벽을 낮춰주고자 하는 것이다!)
-이번편은 서보모터와 스탭모터의 각도를 NODERED의 웹UI를 이용해서 제어해보는 것이다!
-아래와 같은 순서로 진행해볼 생각이다!
(아래 순서와 상관없이 진행함~!)
1.서보모터를 아두이노에 연결하고 NODERED에서 버튼을 이용해서 각도를 증감한다!
2.서보모터를 아두이노에 연결하고 NODERED에서 전송한 값으로 각도를 제어한다!
3.그리고 현재 각도상태를 아두이노로 부터 전송받아서 NODERED의 텍스트/게이지UI를 이용해서 표현해본다!
4.스탭모터를 아두이노에 연결하고 NODERED에서 버튼을 이용해서 각도를 증감한다!
5.스탭모터를 아두이노에 연결하고 NODERED에서 전송한 값으로 각도를 제어한다!
6.그리고 현재 각도상태를 아두이노로 부터 전송받아서 NODERED의 텍스트/게이지UI를 이용해서 표현해본다!