반응형
(광센서CDS 4개와 2축 팬틸트서보로 해바라기/태양추적기 만들어보기)
팬틸트서보에 CDS 4개를 설치하고 각각 입력되는 광량에따라서 서보모터 각도를 조절해서 밝은 빛을 따라가도록 해보자!
예제70-1 CDS4개를 이용해서 태양을 추적하는 해바라기를 만들어보자!
* CDS는 각각 A0~A3포트에 연결했고 각각 1k옴 저항을 사용해서
* 전압분배로 아날로그값을 읽었다.
* 2축 팬틸트프레임에 달린 서보는 아래쪽서보를 D10에 위쪽서보를 D9에 연결했다.
* 각각의 아날로그값은 로우패스필터로 부드러운 값으로 바꿨다.
반응형
'프로그래밍 > 아두이노 호작질' 카테고리의 다른 글
| [아두이노강의] 포로리야 공대가자 #73 지문인식모듈(FPM10A)과 MP3 모듈(DFMiniMp3)을 동시에 활용해보자 (0) | 2020.06.25 |
|---|---|
| [아두이노강의] 포로리야 공대가자 #71 MP3 모듈(DFMiniMp3)과 4x4키패드를 활용한 디지털 도어락 만들기 (0) | 2020.06.24 |
| [아두이노강의] 포로리야 공대가자 #69 3단인증시스템 구현하기/4x4키패드/RFID(RC522)/지문(FPM10A) (0) | 2020.06.24 |
| [아두이노강의] 포로리야 공대가자 #68 2.4인치 TFT LCD 터치스크린쉴드/Spfd5408(3편) (0) | 2020.06.24 |
| [아두이노강의] 포로리야 공대가자 #67 시리얼통신 1:2 통신으로 해보기/아두이노 2대이상연결 (0) | 2020.06.22 |
