[아두이노강의] 포로리야 공대가자 #27 초음파센서(HC-SR04)

 

(초음파센서/HC-SR04)
설치&사용
delayMicroseconds() 
pulseIn() 
LED와 콜라보
FND디스플레이와 콜라보

예제 27-1
 * 초음파 센서의 trig핀을 D2에 연결하고 echo핀을 D3에 연결해서
 * 초음파를 발사하고 반사되기 까지의 시간을 계산해라!
 * 시리얼 통신으로 출력해라!

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예제 27-2
 * 초음파 센서의 trig핀을 D2에 연결하고 echo핀을 D3에 연결해서
 * 초음파를 발사하고 반사되기 까지의 시간을 계산해라!
 * 그리고 거리(cm)로 환산해서 시리얼로 출력해라!

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예제 27-3
 * 초음파 센서의 trig핀을 D2에 연결하고 echo핀을 D3에 연결해서
 * 실측거리를 바탕으로 20cm이내에 물체가 감지되면
 * 빨간색LED(D4)가 켜지도록 해보시오!

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예제 27-4
 * 초음파 센서의 trig핀을 D2에 연결하고 echo핀을 D3에 연결해서
 * 실측거리를 FND디스플레이(TM1637)에 출력하시오!
 * FND디스플레이의 CLK는 D4에 DIO는 D5에 연결하시오!

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