[unity#14] 유니티에 있는 로봇(robot) FBX모델이 물건을 집으려면 어떻게 할지 아두이노(arduino)와 함께 알아보기! (녹칸다 디지털트윈/digitaltwin)
프로그래밍/유니티(unity) 2025. 4. 8. 23:04
https://youtube.com/live/ldlnwwW-DXk
[unity#14] 유니티에 있는 로봇(robot)모양 FBX모델이 물건을 그리퍼로 집으려면 어떻게 할지 아두이노(arduino)와 함께 알아보기! (녹칸다 디지털트윈/digitaltwin)
녹칸다의 내맘대로 유니티(unity) 시리즈이다!
이번편의 내용은 아래 슬라이드로 공유된다!
https://docs.google.com/presentation/d/1yiia2U7D-iLx6HU1SVTbA4632Rpbq3rOaz8UXqatIcg/edit?slide=id.g3406423b5ea_1_203#slide=id.g3406423b5ea_1_203
로봇이 물건을 집도록 해보자!
유니티속 로보트가 집게형태의 그리퍼를 가지고 있을때 사각형 큐브가 센서에 의해서 감지가 되었을때 목적지로 이동하는데 아두이노에 디지털 2번핀에 버튼을 1개 연결해서 버튼을 누르면 시작위치에 물건이 복제되고 로봇이 자동으로 이송시키도록 하시오!
-아두이노에서 버튼이 눌려지면 문자1을 유니티로 전송함(항상보내는게 아니라 눌려질때만 보냄)
(+추가) 컨베이어밸트를 물건놓는 위치에 두고 로봇이 물건을 옮기면 이송되도록 하시오!
(+추가) 컨베이어밸트가 끝나갈 쯤에 센서2를 두고 센서에 물건이 감지되면 이송된 물건의 카운트가 1씩 증가하도록 해서 UI에 갯수를 출력하시오!
(+추가) 아두이노에 버튼이 눌려지면 생성되는 큐브가 랜덤하게 빨간색, 녹색, 검정색중에 1개가 나온다! 그때 로봇이 컨베이어밸트위로 옮기고 센서2번에서 각 색깔별로 뭐가 검출되었는지를 UI에 출력하시오!
(유니티패키지)
(스크립트)
