[faduino4-3] 산업용 아두이노에서 순차적인 작업을 시리얼모니터에 출력해보기!(millis함수사용)

안녕하세요!
녹칸다입니다!

녹칸다의 산업용 아두이노(fa-duino)의 빠른 내용 전달을 위해서 코드와 작동결과만을 별도로 정리해보도록 하겠습니다~!
녹칸다의 산업용 아두이노 4편에서 3번예제를 정리해보도록 하겠습니다~!

 

이번 예제는 산업용아두이노(faduino)의 순차적인 작업을 코딩하기 위한 기본적인 원리를 millis()함수만을 이용해서 구현해보도록 하겠습니다~!

순차작업은 3개이상의 작업이 서로 다른 간격으로 반복수행되는 것을 생각하시면 될 것같습니다~~!

이것을 위해서 아래와 같이 녹칸다의 붕어빵굽는 기계를 시나리오로 잡도록 하겠습니다~~!

 

1.산업용 아두이노가 붕어빵과 잉어빵을 굽는다.
2.전체적인 절차는 빵틀을 연다(1)-반죽을 넣는다(1)-뒤집어가면서굽는다-빵을배출한다(1)
3.붕어빵은 뒤집어가면서굽는 시간이 3초고 잉어빵은 4초라면 어떻게 코드가 되어야겠는가?
4.산업용 아두이노 한대에 붕어빵과 잉어어빵이 멀티태스킹으로 생산된다고 할때 코드가 어떻게 되어야겠는가?

 

이때 붕어빵을 굽는중이면 38번램프가 켜지고 다 만들어지면 꺼진다!

잉어빵을 굽는중이면 39번램프가 켜지고 다되면 꺼진다의 조건을 추가하도록 하겠습니다~!

 

예제의 소스코드는 아래와 같습니다~!

/*
1.산업용 아두이노가 붕어빵과 잉어빵을 굽는다.
2.전체적인 절차는 빵틀을 연다(1)-반죽을 넣는다(1)-뒤집어가면서굽는다-빵을배출한다(1)
3.붕어빵은 뒤집어가면서굽는 시간이 3초고 잉어빵은 4초라면 어떻게 코드가 되어야겠는가?
4.산업용 아두이노 한대에 붕어빵과 잉어어빵이 멀티태스킹으로 생산된다고 할때 코드가 어떻게 되어야겠는가?
 */

unsigned long t1 = 0; //타이머1
int step1 = 0;
unsigned long t2 = 0; //타이머2
int step2 = 0; 

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(38,OUTPUT); //빨간 램프
  pinMode(39,OUTPUT); //녹색 램프
}
void loop() {
  ///////////붕어빵///////////////////
  if(millis() - t1 > 0 && step1 == 0){
    //빵틀을연다
    t1 = millis();
    digitalWrite(38,HIGH);
    Serial.println("붕어빵틀을 연다");
    step1++;
  }else if(millis() - t1 > 1000 && step1 == 1){
    //반죽을 넣는다
    t1 = millis();
    Serial.println("붕어빵 반죽을 넣는다!");
    step1++;
  }else if(millis() - t1 > 1000 && step1 == 2){
    //굽는다
    t1 = millis();
    Serial.println("붕어빵을 굽는다!");
    step1++;
  }else if(millis() - t1 > 3000 && step1 == 3){
    //배출한다
    t1 = millis();
    Serial.println("붕어빵을 배출한다!");
    digitalWrite(38,LOW);
    step1++;
  }else if(millis() - t1 > 1000 && step1 == 4){
    t1 = millis();
    //아무것도 하지 않지만 마지막 시간 
    step1 = 0;
  }

  ///////////잉어빵///////////////////
  if(millis() - t2 > 0 && step2 == 0){
    t2 = millis();
    digitalWrite(39,HIGH);
    Serial.println("\t잉어빵틀을 연다");
    step2++;
  }else if(millis() - t2 > 1000 && step2 == 1){
    t2 = millis();
    Serial.println("\t잉어빵 반죽을 넣는다");
    step2++;
  }else if(millis() - t2 > 1000 && step2 == 2){
    t2 = millis();
    Serial.println("\t잉어빵을 굽는다");
    step2++;
  }else if(millis() - t2 > 4000 && step2 == 3){
    t2 = millis();
    Serial.println("\t잉어빵을 배출한다");
    digitalWrite(39,LOW);
    step2++;
  }else if(millis() - t2 > 1000 && step2 == 4){
    t2 = millis();
    step2 = 0;
  }
}

예제의 실행결과는 녹칸다의 라이브방송중 해당위치를 링크하도록 하겠습니다~~!

https://youtu.be/6RjVbPI6uG8?t=3285