[faduino2-11] 산업용 아두이노에서 2단 셀렉터를 이용해서 신호등을 제어를 수동으로 하거나 자동으로 하거나 선택해보기!(녹칸다의 산업용 아두이노)

안녕하세요!
녹칸다입니다!

녹칸다의 산업용 아두이노(fa-duino)의 빠른 내용 전달을 위해서 코드와 작동결과만을 별도로 정리해보도록 하겠습니다~!
녹칸다의 산업용 아두이노 2편에서 11번예제를 정리해보도록 하겠습니다~!

 

이번예제는 아래와 같은 목표가 있습니다~~!

1.산업용 아두이노의 출력핀에 파일럿램프를 아래와 같이 연결함!
2.적색(38),황색(39), 녹색(40)
3.적색 누름버튼이 2번, 녹색 누름버튼이 3번에 연결되어있다(입력)
4.2단 셀렉터가 37번에 연결되었다!
5.셀렉터를 HIGH위치로 옮기면 신호등이 자동으로 작동된다
6.셀렉터를 LOW위치로 옮기면 수동모드로 작동된다!
7.수동일때 빨간버튼을 누르면 꺼짐-적-황-녹 순으로 신호등이 켜진다
8.녹색버튼을 누르면 녹-황-적-꺼짐 순으로 켜진다!

예제에 사용한 소스코드는 아래와 같습니다~!

//적(38),황(39), 녹(40)
//적색버튼이 2번, 녹색버튼이 3번에 연결되어있다(입력)
//2단 셀렉터가 37번에 연결되었다!
//셀렉터를 HIGH위치로 옮기면 신호등이 자동으로 작동된다
//셀렉터를 LOW위치로 옮기면 수동모드로 작동된다!
//수동일때 빨간버튼을 누르면 꺼짐-적-황-녹 순으로 신호등이 켜진다
//녹색버튼을 누르면 녹-황-적-꺼짐 순으로 켜진다!

unsigned long t = 0;
volatile int manual = 0; //0이면 off, 1이면 적, 2면 황, 3이면 녹색!

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  //입력과 출력은 pinMode함수로 방향을 결정해주어야한다!
  pinMode(38,OUTPUT);
  pinMode(39,OUTPUT);
  pinMode(40,OUTPUT);
  pinMode(37,INPUT);
  pinMode(2,INPUT);
  pinMode(3,INPUT);
                                  
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), Interrup1, RISING);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3), Interrup2, RISING);
}
void loop() {
  bool selector = digitalRead(37); //HIGH면 자동모드, LOW면 수동모드
  if(selector == HIGH){
    manual = 0;
    digitalWrite(38,LOW);
    digitalWrite(39,LOW);
    digitalWrite(40,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(38,LOW);
    digitalWrite(39,HIGH);
    digitalWrite(40,LOW);
    delay(1000);
    digitalWrite(38,HIGH);
    digitalWrite(39,LOW);
    digitalWrite(40,LOW);
    delay(1000);
  }else{
    if(manual == 0){
      digitalWrite(38,LOW);
      digitalWrite(39,LOW);
      digitalWrite(40,LOW);
    }else if(manual == 1){
      digitalWrite(38,HIGH);
      digitalWrite(39,LOW);
      digitalWrite(40,LOW);
    }else if(manual == 2){
      digitalWrite(38,LOW);
      digitalWrite(39,HIGH);
      digitalWrite(40,LOW);
    }else if(manual == 3){
      digitalWrite(38,LOW);
      digitalWrite(39,LOW);
      digitalWrite(40,HIGH);
    }
  }
}

//적색버튼
void Interrup1(){
  //아래 코드는 다음에 해석하는걸로~
  if(millis() - t > 200){
    t = millis();
    
    manual++;
    if(manual > 3) manual = 0;
  }
}
void Interrup2(){
  //아래 코드는 다음에 해석하는걸로~
  if(millis() - t > 200){
    t = millis();
    
    manual--;
    if(manual < 0) manual = 3;
  }
}

예제의 작동결과는 녹칸다의 라이브방송중 해당위치를 대략적으로 링크걸도록 하겠습니다~~~!(원본이 너무 긴 관계로)

https://youtu.be/Y68Il4TQfAw?t=7978