🔥[FA-DUINO#18] 산업용 아두이노(arduino)가 모드버스(modbus) 마스터가 되어서 제어해보기!
프로그래밍/산업용아두이노(fa-duino) 2022. 12. 20. 23:20
🔥[FA-DUINO#18] 산업용 아두이노(arduino)가 모드버스(modbus) 마스터가 되어서 제어해보기!
녹칸다의 산업용 아두이노(FA-DUINO) 시리즈이다!
산업용 아두이노를 이용한 코딩과 실제 산업현장에서 사용할 수 있는 제품들을 활용하도록 한다!
산업용 아두이노는 아두이노 메가보드로 만들어져 있어서 녹칸다 입장에서는 아두이노와 동일하다!
그러나 산업용 아두이노에 연결되는 것들은 아두이노의 것이라고 볼 수 없다!
그러므로 기존 아두이노와는 별개로 산업 제품을 연결하고 활용하는 것도 주요 주제라고 할 수 있다!
산업제품을 실제로 활용은 하되 전문가에 가깝게 하지는 않고 시연을 위한 도구 정도로 한정한다!
(녹칸다는 전기 패널에 대해서 전혀 알지 못함)
아두이노만 다루었던 사람은 산업제품의 배선이나 연결방법을 모르고,
산업제품을 다뤘던 사람은 PLC와 제조사에서 제공하는 프로그램만 다루어서 아두이노를 알지 못한다!
즉 녹칸다는 둘 사이를 연결하는 역할을 담당하게 된다!
아두이노는 C와 C++언어를 기반으로 하는데 생각보다 학습해야하는 양이 많다!
이번 산업용 아두이노 시리즈에서는 C와 C++언어에 대해서 잘 알고 있다고 가정한다!
(아두이노에서 사용하는 C와 C++언어에 대한 지원을 위해서 녹칸다의 아두이노 병법서 시리즈가 있으니 모르는 분들은 그것을 참고)
녹칸다의 산업용 아두이노는 구글 슬라이드에 결과물을 저장함!(모든 사람에게 공유되어있음!)
https://docs.google.com/presentation/d/19UuuJpKdFTj_RVp3qCrfGlKRo_kFRgEBzKX3Za8-u50/edit#slide=id.p
이번편은 산업용 아두이노를 모드버스 마스터로 작동시키는 것을 목표로 한다!
직전편(17편)에서 완료하지 못한 기능을 추가로 구현하고 사용하기 좋은 형태로 코드를 라이브러리화 하도록 하자!
(클래스로 묶는 다는 의미임)
모드버스 마스터용 코드가 다 완성되면 산업용 아두이노와 녹칸다가 보유한 모드버스 제품을 연결해서 잘 작동하는지 테스트 해보도록 한다!
산업용 아두이노와 제품은 RS485통신으로 연결하고 1:1 통신으로만 테스트 해본다!
후보 목록은 아래와 같은데 다 하게 될지 일부분만 하게 될지는 녹칸다 마음임!
1.4채널,8채널 릴레이
2.온습도센서(XY-MD02)
3.접촉형전력량계(SDM120)
4.비접촉형CT전력량계(PZEM-016)
