🔥[FA-DUINO#17] 산업용 아두이노(arduino)를 아두이노 우노로 모드버스(modbus) 제어해보기!
프로그래밍/산업용아두이노(fa-duino) 2022. 12. 19. 23:40
🔥[FA-DUINO#17] 산업용 아두이노(arduino)를 아두이노 우노로 모드버스(modbus) 제어해보기!
녹칸다의 산업용 아두이노(FA-DUINO) 시리즈이다!
산업용 아두이노를 이용한 코딩과 실제 산업현장에서 사용할 수 있는 제품들을 활용하도록 한다!
산업용 아두이노는 아두이노 메가보드로 만들어져 있어서 녹칸다 입장에서는 아두이노와 동일하다!
그러나 산업용 아두이노에 연결되는 것들은 아두이노의 것이라고 볼 수 없다!
그러므로 기존 아두이노와는 별개로 산업 제품을 연결하고 활용하는 것도 주요 주제라고 할 수 있다!
산업제품을 실제로 활용은 하되 전문가에 가깝게 하지는 않고 시연을 위한 도구 정도로 한정한다!
(녹칸다는 전기 패널에 대해서 전혀 알지 못함)
아두이노만 다루었던 사람은 산업제품의 배선이나 연결방법을 모르고,
산업제품을 다뤘던 사람은 PLC와 제조사에서 제공하는 프로그램만 다루어서 아두이노를 알지 못한다!
즉 녹칸다는 둘 사이를 연결하는 역할을 담당하게 된다!
아두이노는 C와 C++언어를 기반으로 하는데 생각보다 학습해야하는 양이 많다!
이번 산업용 아두이노 시리즈에서는 C와 C++언어에 대해서 잘 알고 있다고 가정한다!
(아두이노에서 사용하는 C와 C++언어에 대한 지원을 위해서 녹칸다의 아두이노 병법서 시리즈가 있으니 모르는 분들은 그것을 참고)
녹칸다의 산업용 아두이노는 구글 슬라이드에 결과물을 저장함!(모든 사람에게 공유되어있음!)
https://docs.google.com/presentation/d/19UuuJpKdFTj_RVp3qCrfGlKRo_kFRgEBzKX3Za8-u50/edit#slide=id.p
이번편은 산업용 아두이노와 아두이노 우노 사이의 모드버스 통신을 주제로 한다!
산업용 아두이노는 제조사에서 제공하는 모드버스 슬레이브 라이브러리를 그대로 활용한다!
그렇다면 아두이노 우노는 모드버스 마스터의 임무를 수행해야한다!
(둘사이의 통신은 RS232로 한다)
산업용 아두이노를 다른 프로그램이 가능한 보드로 제어하고자 하는경우 아두이노 개발툴(IDE)로 프로그래밍하는 환경이라면 제어할 수 있도록 하는 것이다!
아두이노로 구현한 컨트롤러로 산업용 아두이노를 제어하게 되는 것이다!
나중에 아두이노 우노가 아닌 인터넷 연결이 가능한 IoT보드를 활용하게 된다면 더 재미난 제어가 가능할 것이다!
아래와 같은 순서로 접근해보도록 한다!
1.아두이노 우노에 CRC 적용하는 방법 알아보기!
2.아두이노 우노를 모드버스 마스터로 작동하도록 하기!(가장 간단하게)
3.block이 되지 않는 모드버스 마스터 구현하기
4.QUEUE 사용하는 방법 알아보기!.
5.여러개 작업이 동시에 수행할 경우를 대비해서 큐(queue)기반의 task pool 구현하기!
6.코드를 깔금하게 정리하기!(활용하기 좋은 형태)
