[계획수립] 녹칸다도 드론을 만들고 싶어졌다!(없는자의 헝그리한 드론)

녹칸다의 드론 만들기 프로젝트이다!

녹칸다는 단한번도 드론을 날려본적도 없고 만들어본적도 없다!

인터넷에 있는 이론을 수집해서 맨땅에 해딩 식으로 만들어 보는 프로젝트이다!

 

먼저 대략적으로 필요한 내용을 찾아보니 위 그림처럼 재료가 필요한 것 같다!

(일단 구입을 했다)

 

날개는 좀 멋있어 보이는 3개짜리 날개로 구입했다!

 

프로펠러는 방향이 있었다 날개에 B라고 적혀있는 것이 있다!

이건 잘 안보이는데 A라고 적혀있다!

A하고 B날개는 반대모양으로 생겼다!(데칼코마니)

구입한 모터와 베터리이다!

베터리는 720mAh짜리이다!

약간 무거운거 같은데....

여기서 문제점! 녹칸다는 모터에 날개를 그냥 끼우면 끼워지는줄 알고 구입을 했으나....

중간 부품이 있는것 같다.. ㅠㅠ

연결이 되는게 아니고 그냥 헛돈다!

아무래도 없는자의 헝그리한 드론이니 강력접착제로 붙히는 방안을 생각하고있다!

이건 베터리 제어하는 보드이다!

별도의 충전기 필요없이 USB선을 이용해서 충전하면서 바로 사용도 할 수 있고 안전하다고 해서 구입해보았다!

가격도 얼마 안함!

모터를 제어해줄 모스펫이다!

DC모터 1개당 모스펫 1개이다!

무게 감소를 위해서 나중에 터미널블럭을 날려야 할 것같다!

아무래도 가벼울수록 드론이 잘 날라가지 않을까~~?

드론의 자세제어를 위한 6축자이로 센서이다! 이것은 아두이노와 납땜으로 연결해야겠다!

점퍼 케이블로 연결하면 덜렁덜렁 하면서 값이 잘 전달 안될 것 같다!

 

(1차적으로 필요한 부품 구입을 완료 했으나....)

(모터와 날개가 고정되지 않는 문제가 생겨서 에폭시 뽄드를 사와서 붙혀야겠다!)

(일단 여기까지 진행함)