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초음파센서를 이용해서 탁구공과 초음파센서가 지정된 거리를 유지하도록 서보모터의 각도를 PID제어해보는 내용!
몸체는 수수깡으로 만들고 탁구공도 구입함!
서보모터는 SG90으로 하면 될 듯!
초음파센서는 HC-SR04 보유중!
(바로 작업 가능한상태)
(RPM측정할 엔코더 구입 필요)
(속도 조절장치는 모스펫 IRF520 사용하면 될듯!) -> 보유중!
바퀴와 모터드라이버(L298N) 보유중!
6축자이로센서(MPU6050) 보유중!
(바로 작업 가능한 상태)
(그외 고민중인 내용)
-온도를 일정하게 하기 위한 PID제어
-외발로 버티고 서있는 로봇을 PID로 서있게 하기
-나중에 드론 PID제어할때 밑거름이 될 내용들임!
(PID라이브러리)
https://github.com/br3ttb/Arduino-PID-Library/
초반엔 라이브러리로 구현하고 나중에는 수식을 직접 구현한다
(별로 안어려운듯함)
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