녹칸다와 아두이노 CNC를 만들어 봅시다(LY Drawbot)

 

아두이노 CNC를 만들어 봅시다(LY Drawbot)
휴일인데 아두이노 CNC나 만들어 보자!
CNC라고 하기는 그렇고 아두이노 CNC 쉴드를 사용하기 때문에 CNC라고 이름을 붙힘!
x-y축을 움직이고 펜을 쥐어주면 그림을 그려주는 드로잉 봇이다!(작업 공간은 A4용지 크기 정도임)
알리에서 합리적인 금액으로 직접 DIY하는 재미도 있고 구동시켜보는 재미도 있을 것 같아 준비한 내용이다!
언박싱, 조립, 기본적인 구동까지 한큐에 진행을 해보도록 하자!(향후 편집버전은 별도로 업로드)

그러나 녹칸다는 해당 분야에 대한 지식이 거의 없음!(강의가 아니라 함께 해보자는 내용임)
스트리밍에 참여하시는 많은 분들과 협업을 해서 완성을 해볼 예정이다!

구입처 링크는 별도로 안함 알리에서 직접 검색!(LY drawbot)

CH340드라이버
http://www.wch.cn/download/CH341SER_ZIP.html

아두이노 코드(무조건 이거 써야함)
https://github.com/arnabdasbwn/grbl-coreXY-servo

 

테스트 프린트 도구(UGS)

https://winder.github.io/ugs_website/download/

참고사이트
https://create.arduino.cc/projecthub/arnabdasbwn/crazy-engineer-s-drawing-robot-arduino-grbl-corexy-drawbot-fb5269
https://www.generativehut.com/post/ly-drawbot-a-70-pen-plotter

 

시간 절약을 위한 좌표

~4:17:38 2축 CNC 골격 완성

4:53:21 라이브러리설치

5:08:30 프린트를 위한 UGS설치과정

5:14:00 테스트 프린트 (여기서부터 약간의 삽질)

7:07:14 라이브러리 잘못 설치된것을 자각하는 시점

7:17:52 서보모터 각도를 라이브러리에 맞게 조정

7:27:39 전화안받아서 멀리서 엄마 왔음(ㅠㅠ)

7:58:07 최종 결과물 완성!

(중요사항)
1.제어보드에서 멀리있는 스탭모터가 드라이버에 y축,제어보드에 가까운 스탭모터가 드라이버에 x축
(스탭모터가 바뀌면 바뀌면 발생하는 문제)
x축은 상관없음, y축은 +방향과 -방향이 뒤집힘

2.core-xy 좌표를 사용하는 라이브러리가 단독으로 필요함!(중요)
(라이브러리 엉뚱한거 설치하면 발생하는 문제점)
출력이 45도 회전이 되어서 진행됨

 

라이브러리 다운받아서 압축푼다음 아래와 같은 모양하고 똑같이 폴더구조를 만들어 줄것!

아래 경로에 있는 grblupload.ino를 아두이노 우노에 업로드 할 것!

3.양쪽 끝에 붙는 프로파일 4개는 방향이 있음!
(예상된 문제점)
풀었다가 다시 조립해야함

 

나사탭이 있는쪽을 아래와 같은 방향으로 향하도록 해야함!

 

4.서보모터의 방향을 조정해야함(판매자가 0도지점에 세팅을 해서 보내주는것을 라이브러리 방식에 맞추어야함)

서보모터 각도방향을 손으로 돌리라는 의미가 아님!

볼트를풀고 암을 분리한다음 glbr에서 m3 s1000명령과 m5명령을 내렸을때 (변경후)와 같이 각도가 향하도록 달아줘야함!

방법은 간단함!

판매자가 세팅해놓은 서버모터를 연결하고 m3 s1000이라고 입력한뒤 암을 분리해서 시계방향으로 90도 돌려서 다시 연결하면 됨!

 

(완성사진)