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초음파센서(HC-SR04)와 서보모터(SG90), 2.4LCD(SPFD5408)로 레이더 만들기!
-초음파센서와 서보모터를 연결해서 레이더를 만들어보자!
-서보모터가 향하는 각도의 거리값을 측정한다음 LCD화면에 그래프를 그려보자!
-반원모양으로 눈금을 그린다음에 서보모터의 각도가 향하는 방향에 측정한 값을 꺽은선 그래프 형태로 그려보기로 예정함!
-드로잉하는 원리는 현재 측정중인 각도가 N도라고 하면 N-1때 측정한 거리값과 라인을 연결하는 것이다!
-그리고 N과 N+1과 Center로 구성된 삼각형를 이용해서 clear 하는 형태로 하면 될 것 같다!
-자동차 와이퍼가 빗물을 닦는 것처럼 과거의 값을 싹싹 지워야 새로운 값을 드로잉 할 수 있을 것이다!
-그래프가 잘 그려진다면 최대한? 미려하게 꾸며보도록 하자!
예제 226-1 아두이노에 초음파센서(HC-SR04)와 서보모터(SG90) 2.4인치 LCD(SPFD5408)을 이용해서 초음파 레이더를 만들어보자!
LCD모듈은 회로도를 기준으로 1:1로 연결하고 서보모터는 D10에 연결했다!
초음파센서의 trig핀은 D11에 연결하고 echo핀은 D12에 연결했다!
초음파센서의 레이더 그래프는 n-1번째 값과 n번째측정한 값을 꺽은선 그래프로 그렸다!
관련라이브러리(SPFD5408)
https://github.com/JoaoLopesF/SPFD5408
레퍼런스코드(초음파센서#27-2)
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