[아두이노#180] esp8266wifi MQTT로 서보모터/스탭모터 제어하기(3편)(wemos d1r1/사물인터넷(iot)시리즈#23/녹칸다/포로리야공대가자)

 

esp8266wifi MQTT로 서보모터/스탭모터 제어하기(3편)(wemos d1r1/사물인터넷(iot)시리즈#23/녹칸다/포로리야공대가자)
-MQTT를 이용해서 서보모터(SG90)를 제어해보자~!
-버튼을 누르면 각도가 증가하거나 감소하도록 해보자!
-특정한 각도값을 전송하면 원하는 각도로 서보모터가 회전하도록 해보자!
-MQTT를 이용해서 스탭모터를 제어해보자~!
-버튼을 누르면 스탭모터가 회전하도록 해보자~!
-특정한 스탭수를 입력하면 원하는 스탭으로 스탭모터가 회전하도록 해보자!

예제 180-1 사물인터넷보드(wemos d1r1)에 서보모터를 D8에 연결했다!
 스마트폰에 MQTT를 사용할 수 있는 어플리케이션을 설정을 한다음에,
 스마트폰에서 발행하는 정보를 바탕으로 서보모터의 각도를 제어해보자!

180-1.txt

0.00MB

예제 180-2 사물인터넷보드(wemos d1r1)에 스탭모터를 연결했다!(핀맵은 아래 참조)
 스마트폰에 MQTT를 사용할 수 있는 어플리케이션을 설정을 한다음에,
 스마트폰에서 발행하는 정보를 바탕으로 스탭모터의 스탭수를 제어해보자!

180-2.txt

0.00MB

관련라이브러리(pubsubclient)

https://pubsubclient.knolleary.net/

레퍼런스강의(wemos에서 스탭모터돌리기)

https://bota.tistory.com/1380