[아두이노#158] 모터드라이버 l298n, l293d 적외선(IR)리모컨으로 DC모터 제어(녹칸다/포로리야공대가자)

 

 

모터드라이버 l298n, l293d 적외선(IR)리모컨으로 DC모터 제어
-모터드라이버(l298n, 293d)를 아두이노에 연결한다!
-적외선(IR) 수신부를 아두이노에 연결한다!
-적외선 리모컨을 이용해서 모터드라이버에 달린 DC 모터를 제어해보자!

예제158-1 모터드라이브쉴드(L293D)를 아두이노와 어부바했다!
 * 모터드라이브쉴드 좌측 상단에 서보모터를 연결하는 핀이 있다!
 * 위쪽시그널핀이 D10와 연결되고 아래쪽 시그널핀이 D9과 내부적으로 연결된다!
 * 적외선(IR) 수신기를 D10에 연결해서 리모컨 키값을 이용해서 DC모터를 제어하라!

158-1.txt

0.00MB

예제158-2 모터드라이브(L298N)를 아두이노에 연결했다!
 * 방향제어핀 2개를 D4,D5에 연결하고 속도제어핀 1개를 D3에 연결했다!
 * 적외선(IR) 수신기를 D10에 연결해서 리모컨 키값을 이용해서 DC모터를 제어하라!

158-2.txt

0.00MB

 

관련라이브러리(AFMOTOR/L293D)

https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library

관련라이브러리(irremote)

https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote