[아두이노강의] 포로리야 공대가자 #33 로드셀로 만드는 전자저울(HX711)

 

(로드셀/HX711) 23600.f
디지털저울 개조방법 소개
HX711이란?
캘리브레이션 방법
일정 무게 이상이면 빨간색LED가 켜지게 해보기
일정 무게 이상이면 비프음이 나오게 해보기
무게를 FND디스플레이로 측정해보기
무게를 서보모터에 연결해서 바늘처럼 사용해보기
(스몰프로젝트) 2축 팬틸트 프레임을 사용해서 일정무게 이상이면 오른쪽으로 분류하고 일정무게 이하면 왼쪽으로 분류하는 분류기를 만들어보라!

 

(로드셀 캘리브레이션 하시는분들 잘 안되면 아래 최신내용 참조!)

https://bota.tistory.com/1629

예제33-1 일정 무게(1kg) 이상이면
 * 빨간색LED(D4)가 켜지게 해보기

33-1.txt

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예제33-2 일정 무게(1kg) 이상이면
 * 비프음(D5)이 나오게 해보기

33-2.txt

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예제33-3 무게를 FND디스플레이로 측정해보기
 * FND디스플레이의 CLK는 D4 DIO는 D5에 연결했다.

33-3.txt

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예제33-4 무게를 서보모터(D5)에 연결해서 바늘처럼 사용해보기
 * 무게가0이면 0도 6kg이면 180도가되게 조정하시오!

33-4.txt

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예제33-5 (스몰프로젝트) 2축 팬틸트 프레임을
 * 사용해서 일정무게 이상이면 오른쪽으로 분류하고
 * 일정무게 이하면 왼쪽으로 분류하는 분류기를 만들어보라!
 * 팬틸트에 서보모터는 D5(아래), D6(위)에 연결했다.
 * 저울에서 측정한 무게가 0.5kg~1kg까지는
 * 아래쪽 서보가 0도인채로 갖다버리고
 * 측정한 무게가 1kg~2kg이면 아래쪽 서보를 90도 회전해서
 * 투척하도록 만들어보시오!

33-5.txt

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관련라이브러리(TM1637)

https://github.com/avishorp/TM1637