[PYTHON#39] 라즈베리파이(raspberry pi)에 pysoem으로 이더캣(ethercat) AC 서보모터(servo motor) 제어해보기!(녹칸다의 내맘대로 파이썬)

프로그래밍/파이썬(python) 2025. 2. 11. 23:01

[PYTHON#39] 라즈베리파이(raspberry pi)에 pysoem으로 이더캣(ethercat) AC 서보모터(servo motor) 제어해보기!(녹칸다의 내맘대로 파이썬)

(주의) 이 내용은 파이썬을 완벽하게 공부해보자는 내용을 담고 있지 않음!
녹칸다의 내맘대로 파이썬(python) 시리즈이다.

자료는 구글 슬라이드로 작성되어있고 모두에게 공유되어있음!
https://docs.google.com/presentation/d/1J8y-oLiYO_Dzunb_P66GOXeE97xQx8zp83tCjW_O8BI/edit#slide=id.g330622f5659_1_5

윈도우 버전으로 제어했던 서보모터를 라즈베리파이로 제어해보도록 하자!

제어프로그램

PDO MAPPING프로그램

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