[PYTHON#5] arduino에 각종 모듈을 연결해서 python으로 단방향 제어해보기! (녹칸다의 내맘대로 파이썬)

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[PYTHON#5] arduino에 각종 모듈을 연결해서 python으로 단방향 제어해보기! (녹칸다의 내맘대로 파이썬)

(주의) 이 내용은 파이썬을 완벽하게 공부해보자는 내용을 담고 있지 않음!
녹칸다의 내맘대로 파이썬(python) 시리즈이다.

자료는 구글 슬라이드로 작성되어있고 모두에게 공유되어있음!
https://docs.google.com/presentation/d/1J8y-oLiYO_Dzunb_P66GOXeE97xQx8zp83tCjW_O8BI/edit#slide=id.g303c857ba92_1_0

이번편은 python과 아두이노간 시리얼통신에서 다양한 예제를 만들어두기위해서 여러가지 모듈을 아두이노에 연결해보도록 한다!

1.아두이노의 서보모터(SG-90)를 9번핀에 연결하고 파이썬에서 각도값을 전송해서 서보모터를 회전시키시오!

ex01.py

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2.예제1번에서 슬라이더를 추가하고 슬라이더의 범위를 0~180도로 설정해서 슬라이더를 이용해서 서보모터를 제어하시오!

ex02.py

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3.아두이노의 스탭모터(28byj-48)를 연결해서 작동시키시오!

ex03.py

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4.아두이노에 스탭모터가 연결되어있고 파이썬에서 1을수신하면 시계방향으로 무한히 회전하고 -1을 수신하면 반시계방향으로 무한히 회전하고 0을 수신하면 멈추는 바퀴형식으로 제어되도록 해보시오!

ex04.py

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5.아두이노의 2번핀에 5V릴레이를 하나 연결하고 DC모터를 제어하시오!

ex05.py

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6.아두이노에 모스펫(IRF520)을 연결해서 DC모터의 속도를 제어하시오!

ex06.py

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