[ComfilePi#6] 산업용 라즈베리파이(industrial raspberry pi)와 아두이노(faduino)를 rs232통신으로 모드버스(modbus) rtu 제어해보기!
프로그래밍/산업용라즈베리파이(comfilepi) 2023. 3. 9. 23:01
https://youtube.com/live/Bvl4BAIRhEU
[ComfilePi#6] 산업용 라즈베리파이(industrial raspberry pi)와 아두이노(faduino)를 rs232통신으로 모드버스(modbus) rtu 제어해보기!
녹칸다의 산업용 라즈베리파이(industial raspberry pi) 시리즈이다!
모든 내용은 아래 구글 슬라이드에 작성하도록 한다!(모든 사람에게 공유되어있음)
https://docs.google.com/presentation/d/1871K_l0P315zuN06e6Ngz6LwY4g4cDlw94NcZz7Ql5k/edit#slide=id.g2179a47b513_1_0
산업용 라즈베리파이는 다양한 제품이 있으나 녹칸다는 국내 컴파일 사의 제품인 comfilepi를 시연하는데 활용하도록 한다!
터치패널(디스플레이)이 있고 GPIO를 통해서 24V 입출력이 가능하다!(I/O보드를 추가 구입해아함)
이더넷과 WiFi에 기본으로 연결가능하기 때문에 IoT프로젝트를 하는데도 유리하다!
나중에 나오겠지만 기존 라즈베리파이에서 활용가능한 모든 것들을 활용가능하므로 산업용이 아니라도 장점이 있다!
(예를 들면 데이터베이스를 활용하거나 카메라를 활용하는 등)
산업용이라는 키워드에 맞게 모든 내용의 초점은 기존 산업현상에서 활용하는 개념에 맞추도록 한다!
그리고 녹칸다가 생각하는 주요 유저는 과거 PLC를 사용하던 개발자라고 생각한다!
그러므로 PLC유저가 산업용 라즈베리파이에 입문하기 위한 진입장벽을 낮추기 위한 목표도 함께 존재한다!
제조사에서는 comfilepi를 활용하기 위한 주요 언어로 C#윈폼을 전면에 내세우고 있다!
라즈베리파이는 리눅스환경인데 윈도우앱이 왜 등장하냐고 할 수 있지만 작동된다!
C#윈폼은 GUI환경의 앱을 아주 빠른시간에 만들수 있으므로 할수만 있다면 큰 장점이 있다!
(물론 만들기 위해서 C#언어를 이해해야하고 모든기능이 리눅스환경에서 정상 구동되지는 않음)
제조사에서 제공하는 방법중 녹칸다의 마음에 드는 부분은 그대로 활용하고 아닌부분은 녹칸다 방식으로 구현하도록 한다!
그리고 나중에는 노드레드(node-red) 플랫폼을 comfilepi에 설치해서 활용해보도록 한다!
이번편은 산업용 라즈베리파이(comfilepi)와 산업용 아두이노(faduino)를 rs232로 연결한다음 모드버스(modbus) rtu제어를 하는 것을 목표로 한다!
이때 산업용 아두이노는 slave가 되고 라즈베리파이가 master가 되는 상황이다!
녹칸다가 보유한 rs232통신이 가능한 모드버스 제품이 산업용 아두이노밖에 없기 때문에 이것을 활용해서 예시를 구현해보도록 한다!
요약하자면 산업용 아두이노는 입력 16점, 출력14점이 있고 rs232와 rs485통신이 가능하도록 만들어졌다!
산업용 라즈베리파이의 rs232와 산업용 아두이노의 rs232를 서로 연결해서 모드버스 제어를 하는 것이다!
나중에 rs485통신을 할때 또다시 등장하게 될 예정이다!
전반부에 산업용 라즈베리파이로의 GPIO와 I/O보드를 이용해서 직접적으로 제어를 하는 것이 주요 주제 였다면 이번에는 그냥 HMI로 사용해보는 것이다!
산업용 아두이노를 효과적으로 모드버스(modbus) 제어하기 위한 hmi로써 라즈베리파이를 활용하는 것이다!
그리고 산업용 아두이노가 아닌 다른 산업용 장비가 연결되었을때도 동일한 개념으로 작동이 가능하니 충분히 응용가능할 것이라 예상한다!
1.산업용 라즈베리파이로 산업용 아두이노의 코일0번을 high/low로 바꿀 수 있고 레지스터 0번과 1번값을 읽어올 수 있는지를 확인하는 프로그램을 만드시오!
2.산업용 아두이노의 입력16, 출력14개를 모두 컨트롤 할 수 있는 인터페이스를 구현하시오!
3.(2)번예제에서 만든것을 조금더 간결하게 수정하시오!
4.내가 원하는 레지스터번호와 입력값을 UI에서 입력받아서 값을 수정하고 확인할 수 있는 예제를 만드시오!+두번째폼을 출력해서 구동시키시오!
