🔥[FA-DUINO#8] 산업용 아두이노에서 아두이노용 각종 모듈 연동 테스트 해보기!(3)

https://youtu.be/RcYYF2zQiWk

🔥[FA-DUINO#8] 산업용 아두이노에서 아두이노용 각종 모듈 연동 테스트 해보기!(3)
녹칸다의 산업용 아두이노(FA-DUINO) 시리즈이다!
산업용 아두이노를 이용한 코딩과 실제 산업현장에서 사용할 수 있는 제품들을 활용하도록 한다!

산업용 아두이노는 아두이노 메가보드로 만들어져 있어서 녹칸다 입장에서는 아두이노와 동일하다!
그러나 산업용 아두이노에 연결되는 것들은 아두이노의 것이라고 볼 수 없다!
그러므로 기존 아두이노와는 별개로 산업 제품을 연결하고 활용하는 것도 주요 주제라고 할 수 있다!
산업제품을 실제로 활용은 하되 전문가에 가깝게 하지는 않고 시연을 위한 도구 정도로 한정한다!
(녹칸다는 전기 패널에 대해서 전혀 알지 못함)

아두이노만 다루었던 사람은 산업제품의 배선이나 연결방법을 모르고,
산업제품을 다뤘던 사람은 PLC와 제조사에서 제공하는 프로그램만 다루어서 아두이노를 알지 못한다!
즉 녹칸다는 둘 사이를 연결하는 역할을 담당하게 된다!

아두이노는 C와 C++언어를 기반으로 하는데 생각보다 학습해야하는 양이 많다!
이번 산업용 아두이노 시리즈에서는 C와 C++언어에 대해서 잘 알고 있다고 가정한다!
(아두이노에서 사용하는 C와 C++언어에 대한 지원을 위해서 녹칸다의 아두이노 병법서 시리즈가 있으니 모르는 분들은 그것을 참고)

녹칸다의 산업용 아두이노는 구글 슬라이드에 결과물을 저장함!(모든 사람에게 공유되어있음!)
https://docs.google.com/presentation/d/19UuuJpKdFTj_RVp3qCrfGlKRo_kFRgEBzKX3Za8-u50/edit#slide=id.p

산업용 아두이노의 본질은 아두이노이다!
그러므로 기존 아두이노에서 사용하던 각종 모듈도 활용이 가능할텐데 문제는 어떻게 하면 그게 가능한가 이다!
산업용 아두이노는 5V GPIO 6핀과 I2C통신을 위한 2핀, 총 8개의 디지털핀을 제공한다!
즉 여기다가 기존 아두이노에서 활용하던 기술을 그대로 적용가능하다는 것이다!
순서대로 테스트 할 목록은 구글 슬라이드에 정리를 해두었다!

화요일부터 목요일까지 순서대로 이것저것 테스트 해보면서 그와 연관이 있는 예제를 산업용 버전으로 만들어보도록 해보자!

(오늘한거)
(4x4키패드)
1.4x4키패드에 순서대로 0~15까지 숫자를 부여하고 산업용 아두이노의 출력이 14개인데 해당되는 채널번호를 토글하시오!(숫자만 누르면 바로 반응하기)
2.키패드로 내가 원하는 채널 번호를 입력하면 해당되는 채널이 토글되도록 하시오!(숫자+#을 누르면 반응하기)
3.산업용 아두이노의 task가 여러개 있다! task마다 번호가 매겨져있는데 키패드로 해당되는 task번호를 입력하면 해당되는 태스크가 작동되도록 하시오!

(적외선리모컨)
리모컨에 버튼을 누르면 해당되는 채널에 출력이 토글되도록 하시오!

(초음파센서HC-SR04)
초음파센서로 측정한 거리가 5cm미만이면 녹색램프를 켜고 아니면 적색램프를 켜시오!

(k타입열전대온도센서+MAX6675)
온도가 100도를 넘어가면 녹색과 적색램프를 켜고
70~100사이면 적색램프를 켜고
40~70사이면 녹색램프를 켜고
40이하면 둘다 끄시오!

(PT100 백금온도센서+MAX31865)
온도가 상승률이 0.1보다 크다면 빨간램프를 켜고 하강률이 0.1보다 작으면 녹색램프를 켜시오!