AC 220V 딤머조명으로 온도 PID제어/12V식물조명과 조도센서로 광량PID제어
이번편은 녹칸다의 2세대 꼬꼬부화기와 스마트팜에 필요한 내용을 개념적으로 구현해보는 것이다!
최근 녹칸다가 RobotDyn AC dimmer 모듈을 이용해서 220V전구의 밝기를 제어하는 예제를 구현했다!
그것의 후속편으로 220V전구를 열원으로 사용할때 온도를 PID제어하는 예제를 구현해보도록 한다!(가능할지는 아직 모름! 일단 해보기)
현재는 전구를 릴레이를 이용해서 on/off하고 있는데 이러한 방식은 너무 반짝반짝 거려서 병아리에게 좋지 않은듯 하다!
전구가 항상 켜져있기는 하되 밝기가 미세하게 조정되면서 온도가 제어된다면 아주 베리베리 굿일 것 같다!
만약 방송분량이 충분하다면 여기까지 너무 빨리 진행되는 것 같으면 아래 내용도 같이 진행하도록 한다!
녹칸다의 스마트팜을 위해서 식물조명(UV조명)을 녹칸다가 구입했다!
제대로 된 성장을 위해서는 식물조명의 광량을 조절해주어야 하는데 조도센서를 이용해서 PID제어를 해보는 것이다!
내가 원하는 광량을 지정해두면 조명이 적절한 세기를 찾아 나가도록 하는 것이다!
물론 이것도 잘 될지 안될지 전혀 모른다!(일단 해보기)
(실제로한거)
1.DS18B20의 센서값을 아두이노 우노로 측정하시오!
2.AC Dimmer로 전구의 밝기를 제어하고 온도값을 읽으시오!
3.전구의 밝기로 온도를 PID제어하시오!
4.(3)예제에서 게인값 3종세트를 시리얼입력으로 조절하는 예제를 만드시오!
관련라이브러리(AC DIMMER)
https://github.com/RobotDynOfficial/RBDDimmer
관련라이브러리(ds1820/3.9.0)
github.com/milesburton/Arduino-Temperature-Control-Library
www.pjrc.com/teensy/td_libs_OneWire.html
관련라이브러리(PID제어)
https://github.com/br3ttb/Arduino-PID-Library
