[아두이노#303] (앱인벤터#14) 서보모터와 스탭모터를 제어해보자! (Appinventor BT 시리즈/녹칸다/포로리야공대가자)

 

(앱인벤터#14) 서보모터와 스탭모터를 제어해보자! (Appinventor BT 시리즈)
-이번 시리즈는 녹칸다의 앱인벤터(Appinventor) 시리즈 이다!
-앱인벤터는 스마트폰쪽의 어플리케이션(앱)을 아주 간단한 블럭놀이로 구현할 수 있는 도구이다!
-화면을 화려하게 꾸미기에는 한계가 있지만 스마트폰 앱만드는데 진입장벽이 높으므로 간단히 구현된다면 땡큐이다!
-앱인벤터의 모든 내용을 살펴보는 강의가 아니고 아두이노를 제어하기 위해 필요한 부분으로만 구성한다!
-녹칸다는 앱인벤터 전문가가 아님에 주의하자!(아두이노를 재미있게 활용하기 위해서 데려온 친구라고 생각하자)
-앱인벤터라는 툴을 사용하기 위한 진입장벽을 낮추기 위해서 녹칸다가 한발짝 정도 앞서서 예제를 이끌고 나간다!
-스마트폰으로 아두이노를 제어하기 위해서는 ①블루투스(bluetooth)를 이용한 방법과 ②웹통신을 이용한 방법, ③MQTT를 이용한 방법 정도인것 같다!
-3가지 방법중 ①번을 메인테마로해서 진행되는 Appinventor BT 시리즈이다!
-이번편은 스마트폰과 아두이노를 블루투스로 연결하고 앱의 UI를 이용해서 서보모터와 스탭모터를 제어하는 예제이다!
-아래와 같은 순서로 진행해보자!
-1.서보모터 1개를 아두이노에 연결해서 스마트폰 앱으로 제어한다!
-이때 버튼을 이용한 제어와 슬라이더를 이용한 제어를 살펴보는데 발생할 수 있는 문제에 대해서 살펴보자!
-2.서보모터 2개를 아두이노에 연결해서 스마트폰 앱으로 제어한다!
-2축 팬틸트로 서보모터를 구성해서 버튼과 슬라이더로 서보모터를 제어한다!
-3.서보모터 2개를 스마트폰의 내장 자이로센서를 이용해서 제어해보자!
-4.스탭모터 1개를 아두이노에 연결하고 버튼과 슬라이더를 이용해서 제어해보자!

 

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