[아두이노#283] (NODERED#19) 각도제어/서보모터(SG90)/스탭모터(28BYJ-48) (사물인터넷IoT와 MQTT를 이용한 시리즈/녹칸다/포로리야공대가자)

 

 

(NODERED#19) 각도제어/서보모터(SG90)/스탭모터(28BYJ-48) (사물인터넷IoT와 MQTT를 이용한 시리즈/녹칸다/포로리야공대가자)
-녹칸다의 윈도우버전 NODERED를 사물인터넷보드(Wemos d1r1/esp8266)와 MQTT로 연결해서 활용해보는 시리즈이다!
-이번 시리즈는 향후 라즈베리파이에서 NODERED를 활용할때 참조자료로 활용한다!
-참고로 녹칸다는 NODERED를 잘하지는 못하고 흥미유발을 위한 기본적인 기능만 사용할 예정이다!
-NODERED를 활용하면 웹서버가 생성되고 스마트폰을 이용해서 아두이노와 소통할 수 있는 예제를 간단히 구현할 수 있다!(웹UI를 제공한다)
-더 수준높은 기능을 구현하려면 직접 찾아보고 응용해보면 될 것같다!(진입장벽을 낮춰주고자 하는 것이다!)
-이번편에서는 서보모터와 스탭모터의 각도를 제어해본다!
-아래와 같은 순서로 진행해볼 예정이다!
-1.사물인터넷보드 1개에 서보모터 1개를 연결해서 node-red에서 각도를 제어한다!
-2.사물인터넷보드 2개에 서보모터 2개를 각각 연결해서 node-red에서 각도를 개별/일괄 제어한다!
-3.사물인터넷보드 1개에 스탭모터 1개를 연결해서 node-red에서 각도를 제어한다!
-4.사물인터넷보드 2개에 스탭모터 2개를 각각 연결해서 node-red에서 각도를 개별/일괄 제어한다!
-녹칸다가 확인한바 사물인터넷보드를 인터넷에 연결해놓고 쓰는 예제는 아두이노의 스탭모터 라이브러리와 충돌이 발생한다!
-그래서 나름대로 억지로?작동가능하도록 구현해놓은 예제가 있는데 그것을 활용할 예정!

 

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관련라이브러리(pubsubclient)

https://pubsubclient.knolleary.net/

레퍼런스강의(wemos에서 스탭모터돌리기)

https://bota.tistory.com/1380