[아두이노#244] (#5/릴레이/모스펫/모터드라이버/DC모터제어) nRF24L01을 이용한 1:1 단방향 무선통신 원격제어 시리즈!(녹칸다/포로리야공대가자)

 

 

(#5/릴레이/모스펫/모터드라이버/DC모터제어) nRF24L01을 이용한 1:1 단방향 무선통신 원격제어 시리즈!(녹칸다/포로리야공대가자)
-RF무선통신 모듈중 가장 저렴한 nRF24L01을 이용한 원격제어 시리즈로 구성한다!
-큰 범주로 1:1단방향, 1:1양방향, 1:N단방향, 1:N양방향, N:N단방향, N:N양방향이 있다!(어디까지 할지는 모름)
-이번 시리즈는 nRF24L01을 이용한 1:1단방향 무선통신으로 한쪽 아두이노에서 다른쪽 아두이노를 원격제어하는 것을 목표로 한다!
-아두이노 2대를 준비하고 nRF24L01을 1개씩 연결해주면 아두이노끼리 양방향으로 무선통신이 가능해진다!
-nRF24L01모듈이 달린 2개의 아두이노보드를 각각 A와 B라고 하자!
-A에 버튼(택트스위치)을 1개 연결하고 B에 릴레이를 연결한뒤 A에서 B로 릴레이 제어기능을 구현하고 릴레이는 DC모터에 연결해서 원격으로 ON/OFF되도록 해보자!
-A에서 슬라이드가변저항을 연결하고 B에 모스펫과 DC모터를 연결해서 A에서 전송하는 가변저항의 값을 이용하여 DC모터의 속도를 원격제어하라!
-A에서 2축조이스틱의 X축을 연결하고 B에 모터드라이버와 DC모터를 연결해서 A에서 보내는 조이스틱의 값을 이용해서 B의 모터드라이버를 원격제어하고 DC모터의 회전방향과 회전속도를 제어해보라!

예제 244-1-1 트랜스미터 아두이노용 코드!
  아두이노에 D2에 버튼을 연결했다!
  버튼을 누르고 있는 동안에 리시버에 달린 DC모터가 릴레이에 의해서 작동될 수 있도록 해보자!

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예제 244-2-1 트랜스미터 아두이노용 코드!
  슬라이드 가변저항을 A0에 연결하고 10비트 아날로그값을 리시버로 전송하자!
  리시버에 연결된 모스펫이 PWM을 제어될 수 있도록 값을 보내보자!

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예제 244-3-1 트랜스미터 아두이노용 코드!
  2축조이스틱의 x축을 A0에 연결했다!
  조이스틱을 움직이는 방향을 이용해서 리시버에 달린 모터드라이버(L298N)를 제어하라!

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관련라이브러리(nRF24L01)

https://nrf24.github.io/RF24/