[아두이노#168] 블루투스(AT09)로 (master/slave)통신(3편)스탭모터,서보모터(SG90),릴레이(relay) 제어!(녹칸다/포로리야공대가자)
프로그래밍/블루투스통신 2020. 12. 3. 21:57
블루투스(AT09)로 아두이노 2개(master/slave) 1:1 통신(3편)으로 스탭모터,서보모터(SG90),릴레이(relay) 제어!
-블루투스 마스터/슬레이브 통신 3편의 예제이다
-마스터 아두이노에 버튼을 달고 슬레이브 아두이노에 스탭모터를 달아서 제어를 해보자!
-마스터 아두이노에 버튼을 달고 슬레이브 아두이노에 서보모터(sg90)을 달아서 제어해보자!
-마스터 아두이노에 버튼을 달고 슬레이브 아두이노에 릴레이(relay)을 달아서 제어해보자!
예제168-1-1 블루투스모듈(AT09)를 마스터모드로 해서 TX를 D2에 연결하고 Rx를 D3에 연결했다!
* 소프트웨어 시리얼로 블루투스 모듈을 연결했다!
* 마스터아두이노에 버튼을 D4에 달아서 버튼을 눌렀을때 슬레이브에게 접속할 수 있는 기능을 구현한 예제이다!
* 마스터에 버튼2개를 달아서 슬레이브의 서보모터를 제어하는 예제!
* 0을보내면 감소하는쪽, 1을보내면 증가하는쪽
예제168-2-1 블루투스모듈(AT09)를 마스터모드로 해서 TX를 D2에 연결하고 Rx를 D3에 연결했다!
* 소프트웨어 시리얼로 블루투스 모듈을 연결했다!
* 마스터아두이노에 버튼을 D4에 달아서 버튼을 눌렀을때 슬레이브에게 접속할 수 있는 기능을 구현한 예제이다!
* 마스터에 버튼2개를 달아서 슬레이브의 스탭모터를 제어하는 예제!
* 0을보내면 감소하는쪽, 1을보내면 증가하는쪽
예제168-3-1 블루투스모듈(AT09)를 마스터모드로 해서 TX를 D2에 연결하고 Rx를 D3에 연결했다!
* 소프트웨어 시리얼로 블루투스 모듈을 연결했다!
* 마스터아두이노에 버튼을 D4에 달아서 버튼을 눌렀을때 슬레이브에게 접속할 수 있는 기능을 구현한 예제이다!
* 마스터에 버튼2개를 달아서 슬레이브의 릴레이를 제어하는 예제!
* 0을보내면 OFF, 1을보내면 ON
