[아두이노#131] 플스2(ps2) 컨트롤러/패드랑 연결해서 스탭모터 서보모터 움직여보기!(녹칸다/포로리야공대가자)

 

 

 

 

 

(플스2ps2 컨트롤러패드pad 연결해보기)
녹칸다의 호작질!
플스2 컨트롤러를 저렴하게 구했음!
아두이노에 연결해서 뭔가? 해볼생각..
**생각보다 통신이 잘 되지는 않았음..
**그러나 잘될때는 또 잘되었음..!

131-1 플스2 조이스틱가지고 하는 녹칸다의 호작질
 * 조이스틱의 방향키를 이용해서 2축 서보모터를 제어해보자!
 * 서보모터는 D5,D6에 각각 연결해서 사용해보자!
 *   ↑             세모
 * ←  →         네모  동그라미
 *   ↓              엑스
 * 방향키가지고 컨트롤해보자!
 * 위아래는 2번서보모터각도제어 좌우는 1번서보모터각도제어
 * (1번 서보)동그라미를 누르면 각도변화량이 증가하고 네모를 누르면 감소한다.
 * (2번 서보)세모를 누르면 각도 변화량이 증가하고 엑스를 누르면 각도변화량이 감소한다
 * (최소값 1 최대값 10으로 설정하라)

131-1.txt

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131-2 플스2 조이스틱가지고 하는 녹칸다의 호작질
 * 조이스틱의 방향키를 이용해서 스탭모터를 제어해보자
 * IN4(7) IN2(5) IN3(6) IN1(4)
 *   ↑
 * ←  →   
 *   ↓
 * 방향키가지고 컨트롤해보자!
 * 좌우는 스탭모터의 회전방향을 결정한다
 * 위아래는 한스탭의 양을 조절한다(위는 증가, 아래는 감소)

131-2.txt

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관련라이브러리

github.com/madsci1016/Arduino-PS2X

 

관련설명링크

www.billporter.info/2010/06/05/playstation-2-controller-arduino-library-v1-0/