[아두이노강의] 포로리야 공대가자 #40 6축자이로(MPU-6050/GY521)

 

(6축자이로&가속도센서/MPU-6050/GY521)
연결핀번호(약속된 핀인듯..)
SCL(A5)
SCL(A4)
INT(D2)
설치&사용(납땜부터 해야할듯)
(예제1)시리플로터로 결과 출력해보기

40-1.txt

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FND디스플레이3개로 각축의 값을 출력해보기(x)
서보모터의 각도를 제어해보자(x)
(예제2)(스몰프로젝트) 자이로센서로 2축팬틸트 프레임을 제어해보라!

40-2.txt

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관련라이브러리(MPU6050)

https://github.com/rfetick/MPU6050_light