[아두이노#425] C#과 시리얼포트로 아두이노 CNC쉴드에 GCODE 업로드 해보기!(녹칸다/포로리야공대가자)
프로그래밍/A4988과 NEMA17 2022. 2. 8. 01:08반응형
https://youtu.be/OKHkjgdN_no?t=10547원리를 깨우치는 지점!
C#과 시리얼포트로 아두이노 CNC쉴드에 GCODE 업로드 해보기!(녹칸다/포로리야공대가자)
녹칸다의 a4988를 이용한 스탭모터 제어 시리즈이다!
이번편은 아두이노 CNC쉴드를 이용해서 NEMA17스탭모터와 A4988드라이버를 2축으로 연결하고 제어하는 방법에 대해서 간단히 알아보도록 한다!
grbl이란 것으로 구동 가능한데 시리얼통신으로 g-code를 전송해주면 그대로 작동한다!
C#윈폼과 아두이노 CNC쉴드를 USB로 연결하고 C#윈폼의 시리얼포트로 G코드를 업로드할 수 있는 방법에 대해서 알아보자!
(주요내용) 단순 g-code를 USB로 업로드하는 것으로 내용을 한정함!
(주요내용) 원활한 작동을 위해서 백그라운드워커에 대해서 알아보도록 하자!
(주요내용) Gcode sender를 만든다음 녹칸다가 저번에 만들어둔 x-y drawing bot을 이용해서 실제 작동이 잘 되는지 확인해보자!
(C#프로젝트)
(xy-드로잉봇grbl라이브러리)
https://github.com/robottini/grbl-servo
(오리지널grbl라이브러리)
http://github.com/grbl/grbl
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