[계획수립] UWB모듈(DWM1000)을 이용한 실내위치측위(실내GPS)

위 사진은 녹칸다가 생각한 DWM1000을 이용한 실내 위치측위에 대한 개념도이다!

DWM1000은 앵커와 태그로 구성할 수 있고 모듈간 신호세기를 이용해서 거리측정이 가능하다!

(녹칸다가 파악하기로는 블루투스 비콘보다 약간 더 정밀한 것 같다)

 

태그는 그냥 아두이노 나노 정도만 달아두면 될 것 같고 앵커노드는 인터넷 접속이 가능한 사물인터넷보드(ESP8266)를 연결하고 서버와 적덩한 방식으로 연결하면 될 듯하다!

 

이때 서버는 뭘로 구현할지 모르겠지만 실내 설치된 DWM1000태그에 대한 지리학적 정보를 가지고 있어야한다!

건물내 x,y좌표 정도면 될 듯하다!

이때 앵커가 서버에게 전송하는 정보는 가장 가까운 태그 3개에서 측정한 거리값과 어떤 태그인지 id값을 넘겨주면 서버는 특정한 알고리즘을 이용해서 앵커의 위치를 추론해 내는 것이다!

이것이 녹칸다가 생각한 DWM1000을 이용한 실내측위의 개념이다!

 

(현재 문제점)

1.모듈이 너무 비싸다

2.모듈이 너무 쪼끄만해서 과연 녹칸다의 실력으로 납땜이 가능할 것인가?

이 모듈인데 블루투스 모듈하고 비슷한 사이즈인것 같다!

여기다가 납땜할만한 자신이 생기고 충분한 후원이 이루어지면 도전해보도록 한다!